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模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種追為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

一、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、裝置容量：1.49kVA
4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸：880mm×470mm×1500mm

二、系統(tǒng)組成：
1、上料檢測(cè)單元
（1）組成：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸行程：75mm、直流減速電機(jī)10W/24V 5r/m、檢測(cè)傳感器：光電漫反射檢測(cè)距離50-300mm、磁感式。

2、搬運(yùn)站
（1）組成：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°、雙聯(lián)氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測(cè)傳感器：磁感式。

3、加工單元
（1）組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa、通信模塊、直流減速電機(jī)：10W/24V 5r/m、步進(jìn)電機(jī)：三相2.8A 步距角1.2°、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導(dǎo)桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測(cè)傳感器：光電、電感、磁感式。

4、搬運(yùn)單元
（1）組成：由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm、檢測(cè)傳感器：磁感式。

5、傳送帶站
（1）組成：由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～1800 檢測(cè)傳感器:光電、光纖、磁感式、色標(biāo)。

6、安裝站
（1）組成：由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉(zhuǎn)氣缸：180°、真空吸盤(pán)及發(fā)生器、檢測(cè)傳感器：磁感式。

7、搬運(yùn)安裝單元
（1）組成：由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa 通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm、檢測(cè)傳感器：磁感式

8、分類(lèi)單元
（1）組成：由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺(tái)面：860mm× 470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、64細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)、1.5A 角距：1.8度、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程320mm

9、觸摸屏監(jiān)控單元：
7英寸STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。

10、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。

11、總控單元
控制臺(tái)主要由二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

12、理實(shí)一體化智能故障考核軟件：
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。

13、電氣控制仿真軟件：
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。

二、主要配置及附屬設(shè)備
1、主要配置
（1）上料檢測(cè)單元組成：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。
（2）搬運(yùn)站組成：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。
（3）加工單元組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。
（4）搬運(yùn)單元組成：由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，
（5）傳送帶站組成：由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成。（6）安裝站組成：由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成。
（7）搬運(yùn)安裝單元組成：由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成。
（8）分類(lèi)單元組成：由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。
（9）觸摸屏監(jiān)控單元組成：采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸STN256色等組成。
（10）總控單元組成：控制臺(tái)、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成。
（11）軟件系統(tǒng)：工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、理實(shí)一體化智能故障考核軟件、電氣控制仿真軟件。